灌膠機編程

2016-07-18 關注度：

主界面

F1是運行狀態(tài)中，隨時可以關閉/打開膠槍的快捷鍵。

此界面是示教盒的主界面，相當于Windows系統(tǒng)中的桌面。操作總是從此界面開始，當操作完成后，又回到此界面，進行加工控制。按〈3〉鍵進行示教編輯。

新建文件

在示教編輯界面下按〈1〉鍵可以新建一個文件。當按下〈1〉鍵時，系統(tǒng)會彈出界面提示“請復位工作臺”，而且必須復位工作臺才能新建文件。

復位完成后，自動進入程序編輯界面，開始示教輸入程序過程。

文件生成時，系統(tǒng)會為其分配唯一的文件序號。分配序號過程中，系統(tǒng)總是由最低的1號文件開始往上查找，直到找到最小的一個、并且該序號未被文件占用（即沒有該序號的文件）時，以該序號為文件序號。文件建立成功后，系統(tǒng)會根據文件序號為該文件生成一個默認的文件名，默認的文件名就是三位數(shù)的文件序號，如1號文件的默認命名是001。

在示教編輯界面按〈1〉鍵成功新建一個文件或按〈3〉修改文件時，進入程序編輯界面。在程序編輯界面里，用戶可以完成各種圖形及相關控制的示教編程工作。

界面每頁只能顯示8條指令，當文件內指令總數(shù)大于8條時，需要分頁顯示。此時按〈翻頁〉鍵可以向后翻頁。

編輯單點

按〈1〉鍵可以輸入單點圖形。輸入后系統(tǒng)自動進入指令參數(shù)修改狀態(tài)，用戶使用方向鍵將工作臺移動到指定位置，按〈ENT〉確認指令輸入（按〈切換〉鍵，將進入坐標輸入模式，可以直接輸入坐標或修改起點延時，輸入后再按〈ENT〉確認指令輸入）。

編輯陣列

為提高用戶的示教編程效率，方便復雜規(guī)則工件的編程，在程序編輯界面引入了指令陣列功能。

JD2000示教盒里包含有兩種陣列功能，分別為文件陣列和指令陣列。文件陣列功能在示教編輯界面生效，作用是以文件為單位進行陣列，陣列產生的加工文件內容無法修改，而且對行列數(shù)量沒有一定的限制。而指令陣列功能在程序編輯界面生效，作用是以圖形或控制指令進行陣列，陣列產生的內容可以進行任意的修改，包括陣列中插入新指令、修改或刪除陣列指令；對行列數(shù)量有限制，要求陣列產生的指令數(shù)不能超出文件大小的限制。

如下圖示，工件1上有成陣列排列的20個圓；工件2上有成陣列排列的19個圓，但與工件1相比，工件2在A位置上的是一個正方形。

選擇編程方式時，對于工件1，有兩種方式，一是先編輯一個圓，單獨形成一個文件；然后對文件進行一次4行5列的文件陣列。二是先編輯一個圓，然后對園使用一次4行5列的指令陣列，直接在一個文件內產生20個圓。但在工件2進行編程時，必須使用指令陣列，因為A區(qū)域位置的不是一個圓，而是一個正方形。對工件2進行編程時，先編輯一個圓，對圓進行一次4行5列的指令陣列產生20個圓；然后在文件中找到位于A位置的圓，將其刪除，接著在原位置插入一個正方形即可。

利用文件陣列和指令陣列結合的方式，可以快速對復雜規(guī)則圖形進行編程，如下圖示，一個夾具上有4個工件，每個工件由規(guī)則排列的19個圓和一個正方形組成。

在上圖工件的程序編輯中，先如上述方式利用指令陣列功能，編輯一個工件的程序文件。文件保存后返回到示教編輯界面，再利用文件陣列功能，對工件文件進行一次2行2列的文件陣列即可。

單步執(zhí)行

單步執(zhí)行用于在程序編輯初步完成后，單獨對各圖形的精度及準確性進行檢查。單步執(zhí)行的對象是圖形或控制指令，而不是圖形的單個指令。如對一個圓任意一個關鍵點進行單步執(zhí)行時，系統(tǒng)會默認對整個圖形進行單步操作，工作臺將運行一個圓個軌跡?？梢赃M行單步的圖形或控制指令包括單點、直線、整圓、圓弧、速度、延時、IO口、原點。對速度指令進行單步操作時，系統(tǒng)會記錄該指令的速度值，并下傳至控制卡，等到下一運動指令時，將使用此速度值。對所有可以進行單步操作的圖形及控制指令進行單步操作時，都會有和文件執(zhí)行有同樣的效果。故單步執(zhí)行功能可以嚴格的檢查程序的正確性。

利用光標鍵將光標停留在希望單步執(zhí)行的指令上，按下〈F2〉鍵即可對該圖形或控制指令進行單步運動。同時系統(tǒng)彈出界面提示“單步執(zhí)行中，請等待”，此時不能進行任何操作，直到單步執(zhí)行結束。單步執(zhí)行結束后，系統(tǒng)自動返回到指令輸入狀態(tài)，并且光標跳到下一圖形或控制指令的第一條指令處。

保存文件，返回到示教編輯。

編輯加工參數(shù)

在示教編輯界面按〈4〉，進入加工參數(shù)界面。

在界面內輸入相關參數(shù)后，按F1保存參數(shù)。按F2選擇膠槍，進入“加工參數(shù)”。

* 選擇膠槍1（×變成√），按F1保存。

* 返回示教編輯，按“2”下載程序。

* 返回主界面，按F3復位平臺。 

* 將出膠控制改為禁止，按“開始加工”。檢查軌跡。

* 確認軌跡正確后，將出膠控制改為允許，開始生產。