開機(jī)流程
1、檢查灌膠區(qū)，如有雜物、工具等，必須清理干凈。
2、檢查壓縮氣源是否在正常范圍，電源是否滿足要求。
3、鑰匙開關(guān)右轉(zhuǎn)，給機(jī)器上電。
4、裝混合管前，測試雙液閥動(dòng)作是否正常，出膠量是否準(zhǔn)確；灌膠的產(chǎn)品或膠水與上一次的不同，要進(jìn)行配比調(diào)試。
5、裝混合管后測試動(dòng)態(tài)攪拌是否正常。同時(shí)吐出AB膠，確認(rèn)混合管充滿且沒有氣泡。
6、擺放產(chǎn)品，編輯程序或起點(diǎn)位置。在關(guān)膠狀態(tài)，驗(yàn)證三軸的運(yùn)行路徑是否滿足要求。
7、按主畫面的“關(guān)膠”鍵，使其顯示“開膠”。按綠色啟動(dòng)按鈕，進(jìn)行生產(chǎn)。需要暫停，按綠色按鈕；緊急情況，按急停按鈕。
關(guān)機(jī)流程
1、如果開啟了循環(huán)功能，最后一個(gè)產(chǎn)品灌膠時(shí)，關(guān)閉循環(huán)功能。
2、有自動(dòng)清洗功能的，運(yùn)行自動(dòng)清洗。無自動(dòng)清洗功能的，拆下混合管，同時(shí)出A B膠3-5秒，用碎布擦拭干凈雙液閥閥頭。
3、關(guān)閉電源，清理機(jī)臺，清洗混合管等。
臨時(shí)停機(jī)
1、如果開啟了循環(huán)功能，最后一個(gè)產(chǎn)品灌膠時(shí)，關(guān)閉循環(huán)功能。
2、開啟自動(dòng)排膠功能。注意自動(dòng)排膠時(shí)間，要在膠水變稠前排膠。
灌膠過程中注意事項(xiàng)
1、在套上“混合管”之前，進(jìn)入“配膠畫面”，檢測A B膠的出膠是否順暢，出膠量是否準(zhǔn)確。
2、檢查“混合管、螺旋葉片、針頭、針嘴”是否干凈，有無異物堵塞。
3、在產(chǎn)品灌膠前應(yīng)把5秒AB混合膠的出膠量記錄好，在產(chǎn)品灌膠過程中約每兩小時(shí)檢測一次AB膠重量是否與記錄的值一致；如果變動(dòng)過大，要馬上停機(jī)檢查，否則膠水可能不干。
4、密切留意A、B膠桶膠量，A、B膠桶中在沒有膠水情況下空運(yùn)行,會(huì)對供膠部分有所損害。
5、放置產(chǎn)品到夾具上時(shí)，要放在相同的位置上。
6、根據(jù)膠水固化時(shí)間，暫停灌膠十五分鐘以上，恢復(fù)灌膠時(shí)應(yīng)檢測AB混合膠吐出重量。
7、根據(jù)膠水固化時(shí)間，暫停灌膠約30分鐘以上，要取下混合管進(jìn)行清洗。
配比調(diào)試與檢測
1、進(jìn)入配膠畫面
2、先按“選 擇A”，后按“A點(diǎn)動(dòng)”鍵，確認(rèn)出膠順暢。設(shè)出膠時(shí)間為5S，按“出膠啟動(dòng)”，設(shè)備自動(dòng)吐出A膠5S，用電子秤稱出此膠水的重量，并記錄下來，記為A膠量。實(shí)測5S出膠量大于設(shè)定的5S出膠量時(shí)，加大A膠系數(shù)；反之，減小A 膠系數(shù)，直到出膠量符合要求為止。
3、重復(fù)第2步，測出B 膠。
4、套上混合管后，選擇A B膠，確認(rèn)已在出膠時(shí)間處輸入5 S。按AB點(diǎn)動(dòng)，同時(shí)吐出AB膠，確認(rèn)混合管充滿且沒有氣泡后，按“出膠啟動(dòng)” ，設(shè)備同時(shí)吐出A B兩種膠，用電子秤稱出膠水的重量，記為AB出膠量，出膠量要等于A+B的量。
抽真空進(jìn)膠步驟（選配功能）
1、停止灌膠。
2、要抽A膠則關(guān)閉A膠桶 桶底進(jìn)膠球閥和桶蓋抽膠球閥,打開抽真空球閥，插好抽真空氣管。
3、進(jìn)入抽真空畫面，設(shè)置好相關(guān)參數(shù)。按“A真空”，啟動(dòng)真空泵。真空泵運(yùn)行設(shè)定的時(shí)間后會(huì)停止（桶蓋上的負(fù)壓表顯示大約-0.5kgf/mm^2；手動(dòng)關(guān)閉真空泵）。
4、關(guān)閉抽真空球閥，抽膠管放入機(jī)械外面的膠桶內(nèi)，打開A膠桶桶蓋抽膠球閥即可進(jìn)膠。觀察桶蓋上的負(fù)壓表，壓力回升到零后如果進(jìn)膠量過少，重復(fù)操作，注意第二次抽真空時(shí)間。
5、進(jìn)滿膠后，畫面提示A膠已滿。
6、關(guān)閉桶蓋抽膠球閥,拔掉抽真空氣管，打開抽真空球閥，打開桶底進(jìn)膠球閥。
7、要抽B膠則參照1～6步。注意：一次只能抽一種膠。
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核心技術(shù)
視覺灌膠